Как заполнить форму калькуляции затрат в ООО на УСН?

Добрый день.
Уточните, чем занимается ваша организация.
И откуда взята эта таблица, т.к. чтобы понять, где брать данные для её формирования, надо сначала изучить требования (инструкцию) к заполнению.

Прямые расходы - это те, что относятся напрямую на 20 счёт в бухгалтерском учёте.
Общепроизводственные расходы - это 25 счёт - тоже расходы по основной (производственной) деятельности, однако они не могут быть отправлены непосредственно на 20 счёт, поскольку относятся одновременно к разным продуктам (проектам) внутри неё.
Общехозяйственные расходы (26 счёт) - это управленческие, административные расходы.
Подробнее можно почитать описание каждого счёта в Инструкции к плану счетов, утверждённой Приказом Минфина от 31.10.2000 № 94н.
Учёт у вас наверняка ведётся в какой-то бухгалтерской программе. Там можно формировать оборотно-сальдовую ведомость по каждому счёту и смотреть, какие расходы откуда пришли. Лучше бы конечно, чтоб бухгалтер выполнял такую работу или хотя бы оперативно подсказывал Вам то, что неспециалисту мало понятно.

Если у вас ведётся учёт по упрощённому варианту, то вполне может и не быть каких-то счетов:
https://www.buhonline.ru/pub/comments/2012/11/6696
А 26 счёт есть? И 20?

Тогда общепроизводственные расходы скорее всего у вас можно считать равными прямым. Но предварительной надо заглянуть в учётную политику по бухгалтерскому учёту и посмотреть, куда они относятся. Могут и не на 20, а на 26 счёт уходить.