Ждать ли разрешения ИФНС на переход с ОСНО на УСН?

Переход на УСН носит уведомительный характер и не требует согласия налоговой. Поэтому можете начинать работать по УСН. Уведомление о переходе на УСН налоговая пришлет.

Если вы подали заявление о переходе на УСН в установленный срок, то начинать применять ее вы можете с даты, указанной в заявлении, т.е. с 1 января следующего календарного года.
Дожидаться от налогового органа разрешения на применение УСН не нужно.
Вы можете получить такое уведомление, если направите письменный запрос в произвольной форме в свою налоговую инспекцию.
Инспекция в течение 30 календарных дней с момента получения запроса должна письменно подтвердить факт применения вами спецрежима (с начала года либо с даты постановки на учет в налоговом органе).