Что делать с ОС, когда оно полностью самортизируется и срок полезного использования у него закончится?

Добрый вечер!

Полная амортизация ОС не связна со списанием такого имущества с баланса - оно просто продолжает использоваться в деятельности ИП без начисления по данному имуществу амортизации.
Списание с баланса связано с прекращением использования данного имущества ИП в своей предпринимательской деятельности, например, при его продаже или ликвидации как устаревшего морально или неработоспособного (п. 29 ПБУ 6/01).