Оформление документов и учет НДС при изъятии имущества в счет долга

В счет задолженности перед Агентством по поддержке малого бизнеса (далее Агентство) за полученный займ  арестовали и изъяли имущество (помещение) организации (на ОСНО) через судебных приставов. Реализовать не смогли, затем Агентство забрало в счет долга это имущество по оценочной цене, продало его самостоятельно.. Разницу между продажной ценой и долгом Агентство перечислило судебным приставам. Наша организация должна заплатить НДС с этой суммы? Если да, то на чьё имя организация должна оформить реализацию и выписать счет-фактуру? В акте передачи имущества Агентству от судебных приставов НДС не указан, Агентство у нас никаких документов не запросило. Они оприходовали имущество у себя без НДС.. Помогите пожалуйста разобраться с эти вопросом! заранее спасибо.