Должны ли потребовать у покупателя удостоверение личности, если нет при нем печати?

Доброго времени суток!

Опт за наличный расчет.
Приходит покупатель (директор ООО или сам ИП (предоставил весь необходимый пакет документов)) при оформление ему тов. накладной, т.е. распечатываем один экз. ему 2-ой оставл. себе должны ли мы потребовать у покупателей удостоверение личности, если нет при нем печати?

P.S.: Если задал вопрос не в том разделе извините.