Обязательно ли в счете на оплату ставить печати и подписи обеих сторон?

Добрый день. 

Подскажите, пожалуйста, обязателен ли счёт на оплату с печатью и подписью у обеих сторон или достаточно только у покупателя?

Заранее спасибо.