Как ИП вернуть переплату налога по УСН за прошлый период при переходе на пониженную ставку налога?

Здравствуйте.
ИП УСН "Доходы"  попадает в льготную категорию налогоплательщиков для которых предусмотрены пониженные налоговые ставки по налогу в частности 3% . ИП работает с 2019 года и на протяжении всего периода платил УСН 6%. Сейчас ИП узнал, что имеет право на льготу 3%.  С 2023 годом вроде все понятно нужно будет подать декларацию со ставкой 3% и переплату должны вернуть, а как быть с прошлыми периода? Подскажите пожалуйста за какие периода (года) возможно вернуть переплату и что нужно для этого сделать?

Спасибо!