Как ИП на ПСН оформить привлечение водителей для грузоперевозок?

Добрый день,
Почему сам? Не только. ИП на патенте может привлекать наемных работников, а так же исполнителей по договорам ГПХ. Но их общее кол-во не должно превышать в среднем 15 человек за налоговый период (п.5, ст. 346.43 НК РФ). Ограничение так же есть по кол-ву автомобилей, которые есть у ИП в собственности и на правах аренды - не более 20 шт. (пп.6, п.6, ст. 346.43 НК РФ).
Зависит от обстоятельств. Если водители нужны на постоянной основе для осуществления регулярных перевозок - нанимайте их по трудовому договору. Для единоразовых грузоперевозок можно заключать договоры ГПХ. Но в этом случае такой привлеченный водитель должен иметь статус ИП (пп.13, п.1, ст.2 Устава автомобильного транспорта от 08.11.2007 N 259-ФЗ).

yuitver, спасибо. А, разовые, неразовые это как классифицировать?

Здравствуйте.
Но тогда на эти авто не возможно применять ПСН.  Так как ИП на ПСН не имеет права привлекать по договорам субподряда других ИП и юр.лиц.  
Это подтвердил Верховный Суд РФ в определении от 31.01.2022 № 306-ЭС21-27445. 
 Минфин России придерживается такой же позиции с 2018 года (см. письма от 23.03.2018 № 03-11-12/18632, от 31.12.2019 № 03-11-11/104217, от 11.06.2021 № 03-11-11/46562).
А если пойти по пути, попробовать заключать краткосрочные договора аренды  авто с экипажем с ИП-водителями со своим авто, то во-первых эти авто не
будут указаны в патенте при ПСН,  и следовательно данные авто, тоже нельзя использовать в рамках патента при ПСН, а можно использовать только в рамках другой системы налогообложения ИП -арендатора -УСН и др.  Если такое устраивает ИП -использовать на грузоперевозки две системы налогообложения ПСН и УСН то,  возможно.
Поэтому,  если ИП хочет привлекать  других ИП на грузоперевозки, то этот ИП может заниматься такой деятельностью  в рамках другой своей системы налогообложения -если у него УСН или ОСНО. Тогда в рамках другой системы налогообложения,  можно будет заключать хоть договора субподряда или аренды авто с экипажем.
Во-вторых,  у этих ИПэшек возможно тоже куплен патент при ПСН  на грузоперевозки,  и аренда авто с экипажем тогда под такой патент на грузоперевозки не подходит,  так как это разные виды экономической деятельности -грузоперевозки отдельно, аренда с экипажем отдельно, а патент дается только на грузоперевозки на конкретные авто . Тогда под договора аренды авто с экипажем  этим водителям-ИП нужно применять УСН  и с УСН налоги платить и отчитываться, а они на это вряд ли согласятся при разовых сделках -это им не интересно. Поэтому такие разовые договора аренды авто с экипажем не реально заключать.  Ну или если это разовые договора с юр.лицами на аренду авто с экипажем ,  на такое тоже вряд ли кто из юр.лиц согласится, хотя у них  УСН или ОСНО.
Поэтому , ИП в рамках другой своей системы налогообложения -УСН, к примеру, может заключать договора суб.подряда с другими ИП перевозчиками находящимися на ПСН. А сам ИП может применять ПСН на грузоперевозки  только на те авто, что указаны были в патенте.

Соглашусь, что данный момент мне нужно было уточнить. Доход, полученный от конкретной грузоперевозки с привлечением перевозчика по субподряду придется отразить по иной системе налогообложения. Правда я не вижу здесь проблемы, т.к. применению патента по остальным операциям это не мешает.
Точных и однозначных критериев здесь нет. Все зависит от конкретных условий Вашей деятельности. Но если не хотите привлекать к своему бизнесу повышенное внимание налоговых органов, в Ваших же интересах будет, что бы "разовые" ситуации случались как можно реже.