Может ли самозанятый оказывать услуги водителя на транспорте заказчика?

Цитата (Договор оказания услуг с самозанятым в 2023 году: образец ):Если самозанятый является обычным физлицом
Отсутствие регистрации в качестве ИП сужает круг допустимых сделок. Например, в этом случае самозанятый не может стать исполнителем по договорам перевозки и оказания услуг по управлению транспортным средством. Это ограничение связано с положениями профильного законодательства.
Так, в Уставе автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта сказано, что перевозчиком может быть только юрлицо или индивидуальный предприниматель (подп. 13 п. 1 ст. 2 Федерального закона от 08.11.07 № 259-ФЗ). 
А запрет на оказание услуг по управлению автотранспортом вытекает из Федерального закона от 10.12.95 № 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения». На основании этого закона человек, допущенный к управлению автомобилем, обретает юридический статус водителя. А водитель может управлять машиной либо в личных целях, либо в качестве работника или индивидуального предпринимателя.
Таким образом, заключить договор перевозки или управления машиной с самозанятым без статуса ИП не получится.